Los primeros son mensajeros privilegiados que intermedian en la relación de la divinidad con los hombres. Así pues, a veces transmiten la palabra de Dios a los hombres; son los ángeles anunciadores. Otras ejecutan la justicia o castigo divino, tal como ocurre con la expulsión de Adán y Eva del Paraíso. En ocasiones ayudan a personajes del Antiguo y Nuevo Testamento (Abraham, Jacob, Elías, Pedro, Cristo, María, etc.)

Los segundos, como parte de la corte celestial, glorifican, alaban y arrojan incienso a la divinidad. Son, al modo de la corte bizantina que rinde pleitesía al emperador, aquéllos que recuerdan al fiel la majestuosidad y grandeza de la divinidad. Según la doctrina cristiana, todas las criaturas están obligadas a adorar a Dios, actividad que realizan incesantemente los ángeles, los seres más cercanos a la divinidad. Así lo dice el Salmo 148, 1-2: Alabad al Señor desde los cielos, alabadlo vosotros sus ángeles todos, alabadlo vosotros todos sus ejércitos. Ángeles adoradores pueden aparecer flanqueando a Cristo, a Dios Padre, a las tres hipóstasis trinitarias, e inclusive a la Virgen.

Por otro lado una característica que siempre nos llama la atención de los ángeles es su apariencia física, como siempre los hemos visto representados con figura humana ya sea como niños, jóvenes adultos o doncellas, todos ellos alados, según estudios los ángeles se suelen presentar con las personas de forma: · Humana · Presencias agradables · Con Aureola · Vestidos de blanco · Presencia luminosa · Olores agradables · En sueños · Etéreos · Alados · Resplandecientes

En el siglo IV el arte religioso representó a los ángeles con forma o figura humana. En el siglo V se les añadieron las alas como símbolo de su prontitud en hacer la voluntad divina y en trasladarse de un lugar a otro sin la menor dificultad. En la biblia encontramos algunos motivos para que los ángeles sean representados como seres brillantes de aspectos humanos y alados. Por ejemplo, el profeta Daniel escribe que un "como varón", Gabriel, volando rápidamente, vino a él (8,15-16; 9,21). Y en el libro del Apocalipsis son frecuentes las visiones de ángeles que claman, tocan las trompetas, llevan mensajes o son portadores de copas e incensarios; otros que suben, bajan o vuelan; otros que están de pie en cada uno de los cuatro ángulos de la tierra, o junto al trono del Cordero.

Según el Autor: Paul Eymann, Los ángeles son esencialmente "espíritus ministradores" (Hebreos 1:14) y no tienen cuerpo como los humanos. El Señor Jesús afirmó que "un espíritu no tiene carne, ni hueso, como veis que yo tengo." (Lucas 24:37-39). La Biblia, sin embargo, pone muy en claro que los ángeles sólo pueden estar en un lugar a la vez. Deben tener una presencia localizada. Si es necesario, los ángeles pueden adquirir forma humana. ¿De qué otra manera "algunos, sin saberlo, hospedaron ángeles". (Hebreos 13:2)? Por otro lado, algunas veces su apariencia está cubierta por deslumbrante blancura y flameante gloria (Mateo 28:2-4).

Según Dr. John Bechtle, Cuando los ángeles adquieren apariencia visible, por lo regular adquieren forma de hombre. En Génesis 18, Abraham recibió la visita de tres visitantes angélicos, los cuales en un principio sólo parecían viajeros. En el capítulo siguiente dos ángeles fueron a Sodoma en donde se presentaron simplemente como dos visitantes humanos. Algunas veces los ángeles aparecen como hombres de aspecto nada común. Daniel vio un ángel con brazos y piernas que le recordaban el metal pulido y las piedras preciosas, y con un rostro como el relámpago (Daniel 10:5-6). El aspecto del ángel que movió la piedra de la tumba del Señor Jesús era resplandeciente como un relámpago (Mateo 28:3;Lucas 24:4). En Apocalipsis 4:6-8 se describe el aspecto singular de algunos seres que pudieran ser de una de las variedades de ángeles.

Otro punto que nos aclara el Dr. John Bechtke es que los ángeles de La Biblia nunca tienen la figura del bebé gordinflón con alitas y rostro de hermoso parecer.Siempre son adultos completamente desarrollados. Aquellos sobre los cuales la Biblia nos da razón que tuvieron encuentros con ángeles, por lo regular desfallecieron en su ánimo y cayeron al suelo sobre sus rostros, llenos de temor y asombro. La Biblia nunca nos presenta la imagen del angelito bebé al que se le hacen cosquillas en la papada y se le habla con “¡Agú, agú!” Algunos pasajes de la Biblia nos presentan la imagen del ángel con alas (Isaías 6:2,6). Otros pasajes nos hablan de ángeles volando, y con ello inferimos que las alas les serían de gran utilidad (Daniel 9:21). Sin embargo, es muy posible que los ángeles se puedan mover de un lugar a otro sin tener que depender de las alas. La mayoría de las referencias a los ángeles, en la Biblia, no dicen nada acerca de alas, y en pasajes como Génesis 18-19 en donde Abraham brinda hospitalidad a varios ángeles, no se hace mención a alas, visibles o invisibles..

Según lo que comentan estos autores se puede inferir que ciertas características físicas que le han atribuido a los ángeles han sido inventadas por la misma imaginación del hombre ya que en varios textos o autores que han estudiado a estos seres celestiales y sobre todo en la biblia no se mencionan cierto rasgos iconográficos que le han atribuido con respecto a su apariencia física.

Dentro del mundo angelical, estos seres celestiales tienen una jerarquía y además poseen actividades o funciones según su rango pero este punto todavía sigue en discusión debido a que no hay un consenso que establezca cuál es el lugar más alto y cómo desciende. De acuerdo con la cábala hebrea, existen espíritus puros creados por Dios para servirlo y adorarlo. Esta idea es tomada más tarde por el Cristianismo. Curiosamente son también las letras que, de acuerdo a la cábala, forman el sagrado e impronunciable nombre de Dios. Cada especie de estos seres superiores conforman un coro y los nueve coros están organizados en tres jerarquías.

Existen 3 grupos de ángeles, los cuales se subdividen en 3 tipos cada uno:

Son los que están más cerca de Dios, le sirven directamente y le cantan alabanzas.

Son los guardianes de las estrellas y la luz. La idea de que los querubines son ángeles con forma de bebés o niños es errada, según expertos. Un dato curioso es que se dice que Lucifer, antes de caer, fue un querubín, y por eso su apodo de "portador de la luz".

Son los que llevan el seguimiento de las acciones humanas.

Son los que tienen el deber de cuidar y vigilar el trabajo de los ángeles de menor rango que ellos.

Son ángeles cercanos al hombre, pues son los encargados de hacer esas cosas que suelen ser imposible para el hombre, lo que conocemos como "milagros".

Son aquellos que se encargan de proteger al ser humano, a luchar contra lo negativo cada uno de nosotros enfrenta a diario.

Son los guardianes del mundo, los que tienen autoridad de ser "imitadores" de Dios en la tierra, pues ellos son el principio de todo.

Son, quizás los más conocidos de todos, porque son los grandes guerreros ante las batallas directas con los ángeles caídos. Aunque la cantidad de arcángeles aún es tema de debate, solo son siete los más conocidos, y son: Miguel, Gabriel, Rafael, Uriel, Raguel, Sariel y Remiel.

Ellos son los más cercanos al hombre, pues su misión es cuidar a cada uno de nosotros. También se les conocen como "ángeles de la guarda".

Para culminar “Se dice que antes de nacer, cada individuo sabe perfectamente de donde viene, cual será el lugar de su nacimiento, quienes serán sus padres, si tendrá hermanos, etc. Pero como ello no puede ser divulgado, precisamente antes de nuestro nacimiento un ángel apoya un dedo sobre nuestros labios y dice: Calla, no digas lo que sabes”.Por eso nacemos con una hendidura en el labio superior, sin recordar nada del sitio de donde venimos”