Intentaré responder las 2 preguntas que plantea el autor de la mejor manera que sé, quizás deba aclarar que me considero agnóstico por lo que me enfoco en lo que realmente importa, el ser humano. Respeto a los creyentes, incluso envidio en cierta manera su Fe pero me resulta imposible dejar de dudar.

¿Hemos desarrollado como especie nuestro verdadero potencial?

Nunca lo haremos, pues el potencial es infinito. La evolución, la inteligencia y la tecnología siempre nos empujarán un paso adelante, siempre nos llevarán más allá.
Más allá de la búsqueda espiritual o la metafísica creo en la infinita capacidad de la voluntad humana como especie de adaptarse a las circunstancias y extraer lo mejor de nosotros, cuando se necesite.
Además, tenemos la capacidad de usar herramientas que antes no existían, por ejemplo, ya reemplazamos partes de nuestro cuerpo con partes artificiales y esto es sólo el principio.
En el futuro podríamos gracias a la tecnología abandonar la fragilidad de nuestro cuerpo, nuestra consciencia podría ser prácticamente inmortal y su capacidad cuasi infinita, tendríamos capacidades divinas. Seriamos nuestros propios dioses.

¿Cuáles son nuestras reales capacidades?
Creo que cada individuo es un mundo, todos tenemos capacidades que sólo mediante su uso se pueden descubrir. Además, su uso las desarrolla en cierta medida, por lo que esta pregunta tiene trampa, mi respuesta sería "las capacidades reales de cada quien vienen dadas por una capacidad innata pero que mejoran con su uso"

Para concluir, el ser humano no ha alcanzado como especie su máximo potencial ni nunca lo hará pues cada paso aumenta sus posibilidades, cada individuo abre múltiples caminos a la evolución. Es algo exponencial pero que a su vez depende de las circunstancias correctas que disparen las capacidades en caso de necesidad.