Hola @antonella!
Cuando Foucault hace su afirmación, la hace en el entendido cierto de que somos dueños de nuestras decisiones y acciones, pero no de las consecuencias de éstas. Algunas veces por desconocimiento...
El niño por ejemplo que se lanza de la mesa para volar. Él decidió lanzarse, accionó y se lanzó, pero -contrario a lo que él esperaba- se estrelló contra el piso. Desconocía la Ley de la Gravedad; pero a pesar de su desconocimiento, esta Ley actúa igual.
De allí la afirmación de este extraordinario postmodernista.
Saludos.