Согласен с вами. Возлюби ближнего своего как себя самого. Простое правило.
А на счёт раздражения. У меня все наоборот. Меня раздражают люди c эгоистичным отношением к окружающим и поступками, которые я не совершаю.
Я считаю в человеке должно быть все.
Главное найти баланс во всем своём разнообразии, а не впадать в крайность.
Это как гулять по лесу если ваш путь преграждает сухое дерево, вы его обойдёте.
И если случается что вас ветка хлестнет по затылку, вы на это не обратите внимание. Так же надо и в жизни.
Простите меня за мой русский ;) я ещё не познал всю глубину его великолепия и разнообразия. :)