steemit은 글쓰기 모드를 2개 제공합니다. 하나는 일반 html 모드, 하나는 editor 모드입니다.
어떤 방식이든간에, 유튜브의 영상 태그를 가져오신 후 붙여넣기 해주시면 됩니다.

말이 좀 어렵네요 ;;;