안녕하세요, 자율주행에서 퍼블릭 블록체인이 논의되는 이유는 자율주행데이터가 그만큼 특정 주체에 의해 가공/위변조 될 경우 어마어마한 문제가 발생할 수 있기 때문에 이걸 퍼블릭 블록체인으로 풀어보려는 시도인것 같고요, "streamr" 같은 경우는 골렘을 이용하는 것으로 알고 있습니다. 그 과정에서 코인이 필요한 이유는 자율주행 차량들이 자발적으로 노드에 참여시키기 위한 인센티브가 필수적이기 때문이겠죠.