Triton, le puissant roi de la mer, a beaucoup de filles. Ils aiment le monde sous-marin, où ils vivent. Mais Ariel, son plus jeune enfant, rêve du monde à la surface de l'eau, du monde humain. Bien que son père l'avait averti de ne pas y aller, Ariel l'ignora. Il nage souvent à la surface de la mer.
Ariel et sa meilleure amie, Flounder, adorent visiter la mouette Skatel. Skatel leur parle de tous les trucs humains qu'Ariel a trouvés au fond de l'océan. Un jour, Triton savait qu'Ariel allait souvent au niveau de la mer. Triton était furieux. Il s'inquiète de la sécurité d'Ariel. Alors il demande à son ami confident, Sebastian le crabe, de garder un œil sur Ariel.
Quelques jours plus tard, Ariel a vu un navire traverser la mer. "Homme!" S'exclama Ariel en nageant rapidement vers le bateau. "Oh non!" Cria Sebastian. Rapidement lui et Flounder poursuivent Ariel.