ハードウェアウォレットは…自分はどうしても取引のことがあるので各コインは基本取引所に置きっぱなしです。
ETHだけはICOのこともあるのでMyethwalletで管理です。
取引所の二段階認証は計３台のスマートフォン＋タブレットにAuthyとAuthenticatorで。QR+キーに関しては画像をスクショ。これをアカウント＋パスワードと一緒に家族に渡してあります。
ハードウェアを使用しないって方のご参考になればと思います。