O primeiro passo para a substituição dos caminhões será a construção de um trecho de teste de 500 km entre Tóquio e Osaka, com início das operações previsto para 2027 e plena implementação na década de 2030. O governo do Japão já começou a busca por empresas privadas interessados em contribuir para o desenvolvimento da infraestrutura necessária para as cápsulas autônomas.