Las veces que he subido el video el encoding no tarda tanto. Cuando subas los vídeos, estos quedan insertados en la videogaleria, y podrás insertarlos al momento de que desees publicar. Si por el contrario, quieres que sea de manera automática, bajas hasta la opción Advanced y buscas la opción Schedule. Desde allí puedes programar la fecha de publicación, dejaré una imagen por acá

Espero te sirva. Éxitos bro!