Creo que lo más valioso de las buenas acciones es, como bien dices, hacerlas sin esperar nada a cambio. Es muy fácil ayudar a quienes queremos y porque queremos, además, es muy conveniente hacer favores a quienes nos pueden retribuir de alguna manera. Hacer el bien sin mirar a quien y sin esperar ser recompensados, es un verdadero acto de bondad.
Saludos,