六个自由度

in #cn7 years ago

今天来给你讲讲汽车检具设计中的六个自由度。
所谓的六个自由度,其实也是我们三维空间中的六个自由度。

你要设计某一副汽车零部件检具,实现对零部件的检测,对零部件重要部位尺寸质量进行把控,首先要对零部件进行定位,控制住零部件的六个自由度,保证零部件在检具中是完全定位的,才能实现对零部件检测的准确性和唯一性。

从事汽车检具设计这么多年,发觉从一开始我的那些“师傅们”就没给我讲明白六个自由度,甚至他们自己都一知半解。
首先结合一张图给你讲明白六个自由度,有哪六个。
六个自由度.jpg
在坐标系中,平行于X/Y/Z轴移动的六个方向,其实只是3个自由度,各自沿着X/Y/Z轴旋转的也是3个自由度,一共6个自由度。

是不是很简单?
我们结合检具,看看在检具中的六个自由度是如何体现,定位零部件的。
六个自由度在检具中的体现.jpg

首先检具主定位销控制着零部件平行于X/Y轴移动的2个自由度,副定位销配合主定位销控制着围绕Z轴旋转的1个自由度;

然后检具的3个定位面均控制着平行于Z轴移动的1个自由度,3个定位面再次相互配合控制着围绕X/Y轴旋转的2个自由度。

谢谢阅读。